電機正反轉控制：明確硬件接線邏輯（輸入為正轉按鈕 I0.0、反轉按鈕 I0.1、急停按鈕 I0.2，輸出為接觸器線圈 Q0.0、Q0.1），通過 “互鎖”（串聯對方常閉觸點防短路）、“自鎖”（用自身常開觸點保持狀態）和急停回路（串聯常閉觸點切斷總輸出）實現安全控制。? 電機延時啟動控制：運用定時器 T37（時基 100ms，設定值 50 對應 5 秒），通過啟動按鈕觸發定時，定時結束后驅動電機運行并自鎖，停止按鈕可立即切斷輸出

在工業控制中，多個設備（如電機正反轉、氣缸伸縮）往往需要 “互鎖” 防止沖突。 互鎖：通過將 A 設備的常閉觸點串聯在 B 設備的控制回路中，同時將 B 設備的常閉觸點串聯在 A 設備的控制回路中，實現 “A 動作時 B 絕對不能動作，反之亦然” 的效果，避免設備沖突（如電機正反轉同時啟動導致短路）。

定時器是 PLC 中實現延時控制的核心元件，第五天需重點掌握其工作原理、編程方法及典型應用場景。

PLC 的指令是編程的基礎，不同品牌（如西門子、三菱、歐姆龍）的指令名稱和格式可能略有差異，但核心功能一致，主要包括以下幾類：

不同類型的輸入信號適用于不同的應用場景，在選擇 PLC 時，需要根據實際項目中所需采集的信號類型和數量，合理配置 PLC 的輸入模塊，確保系統能夠準確、穩定地采集外部信號，為后續的邏輯運算和控制輸出提供可靠的數據支持。